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东台模型

航模之路就在于折腾——自制一个飞控

大虾将军 楼主

2021-1-12 09:54:56 收藏 5 10440
首先我不是什么高手,只是菜鸟一枚。对固定翼无人机感兴趣,但又不想用商品飞控,尽管现在网上开源飞控的电路及代码都很多,讲的也很清楚,可我想按自己的想法设计一款,好玩! 航模之路就在于折腾。
思路如下:
1、CPU 肯定是用stm32f405了,407的脚太多,用不完浪费了,且不好布局。
2、采用“主板(最小系统) + 模块”式的方式搭建飞控。因现在的什么MPU6050、MC58831、MS5611等等现成的模块太多了,而且便宜稳定。只要在主板上预留好各模块位置即可。
3、扩展功能:除了预留各MPU模块接口外,在主板(最小系统)上可以对stm32f405的其它脚同时也引出,这样也可以形成一块试验板,可用此板进行其它功能使用。
因Designerl软件问题输不出PDF图,只能分割设计图
电源部分
蜂鸣
mpu6050及数传接口
GPS
PCB电路板
计划先把硬件搞定,使之正常运行。之后再转入软件及算法部分,最后再研究MavLink协议,以用于各种现在地面站支持。望各位高手指点
PCB 打板
焊接是个技术活,功夫不够
郁闷啊,ASM1117 一连换了4个,电压都在3.26V 以下的,好容易才找到一个是3.28V的,这误差真坑啊。这不刚接好后,试一下时又把5V电源正负接反了,胆电容瞬间“砰”的一声炸糊了,妈呀!
吓死宝宝了。之后又换了一个电容,上电正常, 还好示波器看下电源部分波形很好,经大电容处理纹波很小。
好不容易焊完
飞控测试
请大神们指点

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maikleo 沙发

2021-1-12 14:22:23
牛掰格拉斯

AAAAGO 3#

2021-1-12 16:09:10
楼主发错地方了吧?

都是一家人 4#

2021-1-13 17:18:32
膜拜

sjg5479092 5#

2021-1-15 22:05:35
protel 很久之前用过

赏花嗅酒戏秋香 6#

2021-1-17 06:50:04
protel,当年毕业设计的时候用过,做完后,导师让我们vf设计库房管理系统,后来到软件公司,用Delphi,SQL-Server,Oracle,最后学习用Java,唉,一路走来啊,

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